主な科目
共通専門科目
電子基礎
ロボットや機械操作における電子制御の基本的な知識、電子回路素子、半導体の能動素子、トランジスタ、オペアンプなどの性質動作を理解します。
プロジェクト実習I〜IV
電子制御やロボットシステムに必要となるさまざまな技術を実験や実習形態を取り入れながら、グループごとにそれぞれの課題に取り組んでいきます。
CAD/CAM I演習
コンピュータを使った2次元CAD、ならびに3次元CADの操作方法の修得と図面作成実習をおこないます。また、CAMの基本加工技術についても修得します。
センサ工学
制御やロボットへの応用へ向けた各種センサについて、基本動作から応用まで学びます。また、これらセンサの性能を引きだすためのセンサ回路についても学びます。
電気電子制御系科目
電気回路
電気動作の基本的な回路について理解を深めます。抵抗、コンデンサー、コイルを組みあわせた回路網を直流と交流の諸定理を含めて理解します。
制御プログラミングII
コンピュータを用いた電子制御に必要な制御プログラミングの基本から実際の応用面まで、プログラミング技術を理解するとともに、実習をとおしてプログラミング手法学びます。
現代制御学
現代制御と呼ばれているコンピュータを使用した自動制御技術について、制御シミュレーションの方法や制御システムの設計手法について学びます。
ロボットシステム系科目
材料力学
ロボットシステムや自動機械を設計する際に必要となる材料の特性や機械的強度、ならびに構造設計に必要な考え方を学びます。
運動機構学
運動の伝達部分の基本形態と直進運動、回転運動の伝達方法にはどのような方法があるかを紹介します。具体的には、歯車機構、リンク機構、カム機構、ベルト伝達機構などの方法についての基本的構造について学びます。
メカトロニクス
機械工学(メカニクス)と電子工学(エレクトロニクス)が融合した新しい学問分野です。ロボットやさまざまな機械・電子システムに幅広く応用されるアクチュエータ、コンピュータ、センサ、機構などについて学びます。
アクチュエータ工学
ロボットや自動機械などの機械的動作をつかさどるアクチュエータは、機械・電気回路などで構成されています。この機械要素となるアクチュエータの基本から応用までを学びます。
