愛知工科大学 工学部

梶谷 満信

梶谷 満信 Kajitani Mitsunobu


  • 所属:工学部 機械システム工学科
  • 職名:教授
  • 最終学歴:千葉大学大学院・自然科学研究科・人工システム科学専攻
  • 学位:工学博士
  • 職歴:大学卒業後、自動車会社に勤務し、70年代の米国マスキー法を起点として強化され続けてきた環境規制に対応するためのクリーンエンジンの開発に従事し、“創意と工夫” を考え方の基本とすることで、数々の独自システムを輩出。 また、自動車工業会委員として、環境規制の整備にも従事。1975年4月~1984年7月 日産自動車株式会社 機関設計部/1984年8月~2007年 ダイハツ工業株式会社 エンジン部/技術開発部/2007年~ 愛知工科大学 工学部 機械システム工学科 教授
  • 所属学会:自動車技術会/計測自動制御学会/日本機械学会
  • 学会および社会活動:自動車工業会 排出ガス・燃費部会委員(1998~2003)/計測自動制御学会関西支部 評議委員(2006~2007)
  • 受賞:「イオン電流検出システムの低環境負荷型エンジンへの適用」にて、(財)機械振興協会・新機械振興賞の経済産業大臣賞を受賞
  • 主な著書:「カーエレクトロニクスにおける最近の欠陥・トラブル事例とその対策」共著 2002/11 株式会社技術情報協会 <要旨>空燃比制御の問題とその対応策を解説

教育・研究テーマ


  • 担当科目:エンジン工学/制御工学/次世代自動車システム/卒業研究 等
  • 研究分野:理想の燃焼を実現するためのセンシングと制御に関する実用化研究/安全性向上のための操舵制御に関する実用化研究
  • 研究課題:負のオーバラップ適用による燃焼素質改良/イオン電流による燃焼状態検出/ロバスト制御理論適用によるエンジン制御の高性能化/ロバスト制御理論適用による操舵制御の高性能化 など

主な学術論文

査読有り


  • Niwa Shinji , Mitsunobu Kajitani, Development of Coordinated Algorithm of EGR and Boost Pressure based on Adaptive Sliding Mode Control, SAE2008 World Congress
  • Ibaraki Minoru, Mitsunobu Kajitani, High Performance Idle Speed Control based on Tuning Function SAE2008 World Congress
  • Mitsunobu kajitani, kenzo Nonami: High Performance Idle Speed Control Applying the Sliding Mode Control with H∞Robust Hyperplane, SAE2001 World Congress
  • Asano Morito, Mitsunobu Kajitani, Further Developmen of Ion Current Combustion Control System, SAE2001 World Congress
  • 梶谷満信,野波健蔵:H∞ロバスト超平面を有するスライディングモード制御を用いた高性能アイドル回転制御,日本機械学会論文集 C編,Vol.67,663号(2001)
  • 梶谷満信,野波健蔵:スライディングモード制御を用いた高性能アイドル回転制御,日本機械学会論文集 C編,Vol.67,655号(2001)
  • Asano Morito, Mitsunobu Kajitani, Developmen of New Ion Current Combustion Control System, SAE1998 World Congress

査読無し(国内会議発表)

  • 吉田和夫,梶谷 満信:負のオーバラップを適用したガソリンエンジンの燃焼特性 第2報,日本機械学会・年次大会(2015.9)
  • 広瀬達也,橋本誠司,阿部己和,梶谷 満信:インピーダンス制御によるEPSシミュレータの開発,平成27年 電気学会産業応用部門大会(2015.9)
  • 広瀬達也,橋本誠司,阿部己和,梶谷 満信:電動パワーステアリングの模擬実験装置の開発,電気学会栃木・群馬支所 合同研究発表会(2015.3)
  • 吉田和夫,梶谷 満信:負のオーバラップを適用したガソリンエンジンの燃焼特性,日本機械学会東海支部,第64期総会・講演会(2015.3)
  • 大久保亮,梶谷 満信:PMモータSIMULINKモデルの構築,日本機械学会・東海学生会,第46回学生員卒業研究発表会(2015.3)
  • 町田圭介祐,梶谷 満信:低コスト汎用エンジンコントローラの試作,日本機械学会・東海学生会,第45回学生員卒業研究発表会(2014.3)
  • 阿部己和,梶谷満信:スライディングモード制御適用によるDCモータの低開度位置決め制御の性能向上,  本機械学会東海支部,第64期総会・講演会(2013.3)
  • 阿部己和,梶谷 満信:SIMULINKで動く低コストDCM実験装置,日本機械学会・東海学生会,第43回学生員卒業研究発表会(2012.3)
  • 新海竜也,梶谷 満信:逆モデルを適用した単純適応制御,日本機械学会・東海学生会,第42回学生員卒業研究発表会(2011.3)
  • 梶谷満信:バックステッピング制御を用いた高性能DCモータ位置決め制御,機械学会・第10回「運動と振動の制御」シンポジウム(2007)
  • 浅野守人,梶谷 満信:イオン電流を用いた燃焼制御の開発,自動車技術会・春季学術講演会(2005)
  • 鷺森健児,梶谷 満信:スライディングモード制御を用いたEGR制御の開発,自動車技術会・秋季学術講演会(2005)
  • 丹羽伸二,梶谷 満信:外乱オブザーバを用いた高性能アイドル回転制御,自動車技術会・秋季学術講演会(2003)
  • 梶谷 満信,鷺森健児:H∞制御理論を用いたアイドル回転変動低減のための制御,SICEシステムインレグレーション部門講演会(2002)
  • 梶谷 満信,西野:トルクコンバータ・クラッチのロバストスリップ制御,日本機械学会関西支部第256回 講演会 講演論文集(1998)
  • 浅野守人,梶谷 満信:イオン電流を用いた燃焼制御システムの開発・第2報,自動車技術会・秋季学術講演会(1997)
  • 浅野守人,梶谷 満信:イオン電流を用いた燃焼制御システムの開発,自動車技術会・春季学術講演会(1996)

紀要・企業の技報

  • 阿部己和,梶谷 満信:スライディングモード制御適用によるDCモータの低開度位置決め制御の性能向上,愛知工科大学紀要,第11巻(2013)
  • 梶谷 満信,阿部己和:制御工学教育のためのDCM実験装置の開発,愛知工科大学紀要,第10巻(2012)
  • 梶谷満信,新海竜也,単純適応制御をベースとする実用的コントローラ,愛知工科大学紀要,第9巻(2011)
  • 梶谷 満信,高精度空燃比フィードバック制御,ダイハツ技術研究会誌,Vol.107(1995)
  • 梶谷 満信:サージ解析を目的としたエンジントルク変動の評価手法,日産技法,Vol.17(1981)
  • 梶谷 満信:制御理論のパワートレーン制御への適用事例 適応バックステッピング制御の設計法,Engine Technology,Vol.38(2006)
  • 梶谷 満信:制御理論適用によるエンジン制御の改良,自動車技術会・学会誌,Vol.55,No.6,(2001)

その他

招待講演

  • 梶谷 満信:エンジン制御における有効な制御理論の使い方の事例,自動車技術会 ガソリン部門委員会(2006)
  • 梶谷 満信:MATLABによる制御理論を適用したエンジン制御の設計法,自動車技術会・関西支部講習会(2003)

技術講習会講師

  • 株式会社日本テクノセンター 技術セミナー「PID制御およびスライディングモード制御の基礎とDCモータ制御への応用」講師(2015.4)
  • 株式会社日本テクノセンター 技術セミナー「わかりやすいシステム同定の基礎」講師(2016.3)
  • 株式会社日本テクノセンター 技術セミナー「Scilabによるスライディングモード制御の基礎とDCモータ制御への応用」講師(2013.12)
  • 株式会社日本テクノセンター 技術セミナー「MATLABによるスライディングモード制御の基礎とDCモータ制御への応用」講師(2012.12)
  • 計測自動制御学会・制御部門委員会: 「制御系設設計の基礎・実践」講師(2014.11)
  • 株式会社日本テクノセンター 技術セミナー「MATLABによるPID制御の基礎とDCモータ制御への応用」講師(2012.5)
  • 自動車技術会・春季大会:「パワートレーンの未来を開くフォーラム」パネラー(2005)

共同研究実施状況

  • ガソリンエンジンの燃焼素質向上と燃焼状態検出に関する研究,自動車部品メーカ,研究代表者,20**~
  • 新機構を有するエンジン***,機械加工メーカ,200*~
  • 低コスト汎用ECUに関する研究,***,研究代表者,200*~200*

特許(国内)  

  • 特開2009 -270519: 空燃比制御方法,大西康正,梶谷 満信
  • 特開2009 -235998: 空燃比制御方法,大西康正,梶谷 満信
  • 特開2009 -235997: 空燃比制御方法,大西康正,梶谷 満信
  • 特開2009 -235996: 空燃比制御方法,大西康正,梶谷 満信
  • 特開2009 -203919: エンジン回転数制御方法、エンジン回転制御装置,茨城稔,梶谷 満信
  • 特開2009 -044832: サーボ制御方法、サーボ制御装置,梶谷 満信
  • 特開2007 -32462: EGR制御方法,EGR制御装置,丹羽信二,梶谷 満信
  • 登録4184105: 内燃機関の燃焼状態検出方法,浅野守人,梶谷 満信
  • 登録01797420:二次空気導入装置
  • 登録017974505:エンジン始動初期の燃料制御方法
  • 登録019725706:電子制御式エンジンの燃料制御方法
  • 登録01786535:排気還流制御装置の故障診断方法
  • 登録02721025:排気還流制御装置の制御方法
  • 登録02656845:内燃機関の空燃比制御方法
  • 登録02912474:内燃機関の空燃比制御方法
  • 登録02912475:内燃機関の空燃比制御方法
  • 登録02984422:内燃機関の空燃比制御方法
  • 登録02977986:酸素センサ劣化検出方法
  • 登録02889432:エバポパージ制御方法
  • 登録03213902:同期噴射型の電子制御燃料噴射装置
  • 登録03154304:イオン電流によるリーン限界制御方法
  • 登録03150429:イオン電流によるリーン限界検出方法
  • 登録03599675:液体封入式防振装置

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