先進運転支援システムや自動運転システムは、障害物検知や自車位置推定などのさまざまな機能から構成されます。本研究室では、カメラや距離センサなどを用いて、それらの機能を実現するための研究を行っています。このような要素技術に関し、最先端の画像処理や深層学習を用いた研究成果例について紹介します。

転倒予防のための足首の柔軟性維持を目的としたリハビリテーションゲームを紹介します。このリハビリテーションは安全性に配慮して座位でトレーニングを実施すること、楽しく取り組むことをコンセプトに開発しています。デモを通して情報技術を高齢の方や障害のある方の支援に活用できることを体感します。

見通しの悪い交差点での出合い頭事故防止を目的として、近距離無線技術やセンサを使った交差点安全支援システムの研究を進めています。公道で行われた実証実験の様子をご覧いただきながら、簡単なデモンストレーションとプログラミング体験も行います。本研究により、完全自動運転の可能性を広げます。

インタラクションとは「やりとり」のことです。「人」と命を持たない「エージェント（アバターなど）」や「ロボット」がどんな「やりとり」で信頼関係を結ぶかについての最新研究をご紹介します。スマートフォンのデザインやペットロボットなど、機械と人がよりよく接するための技術として注目されている研究分野です。

テーマパークやイベントなどで建物や立体物に映像を映し出すプロジェクションマッピング。驚きの映像を感動的に楽しむものですが、本研究室では、社会的活動の紹介や地域活性化に活用しています。プロジェクションマッピングのしくみやカラクリについて学び、投影を体験します。

近年、深層学習の発展とともに、音声合成や音声認識を誰でも使えるようになってきました。本研究室で研究開発している音声対話システム「さぶろー」（本学ホール棟1階で毎日活動中）をもとに、最新技術や研究内容を紹介します。さらに、音声合成・音声認識を用いた簡単なスマホアプリを制作します。

力触覚提示デバイスを用いると、仮想物体に触れた際の手応えや触り心地だけでなく、熟練者の微妙な力加減をともなう手技なども伝えることができます。これを使用した低侵襲VR手術訓練システムや創菓・陶芸訓練システム、多指力覚提示システム、視力触覚対話型システムなどを実際に体験します。

高度なVRコンテンツをつくるためには、人が映像・音・振動などの刺激をどのように認識するかを明らかにし、そのしくみをシステムづくりに反映する必要があります。今回は、臨場感あふれるVRコンテンツの音をスピーカとヘッドフォンで比較体験し、リアルな音を聞くためにはどのような情報処理が必要かを紹介します。

情報技術を利用したモノは、家電、スマートフォン、自動車、ロボットなど幅広く挙げられます。これらは、センサ、知能・制御系、駆動系などに関する技術の集合体であり、その技術によって知能化したシステムであるといえます。本研究室では、知能化したシステムの基礎についてAIミニ四駆のデモ走行を用いて紹介します。

画像処理技術とは簡単にいうと画像のなかからAIで顔を認識したり、物体の動きを検出したりする技術です。近年「ディープラーニング」技術の進展にともない、画像処理技術は革新的な発展をとげています。実際に顔認識ソフトや動き検出ソフトを体験しながら、画像処理技術について初歩から学んでいきます。