実験

車椅子の自動運転の実験

機械システム工学科 阿部研究室では、近年、急増する車椅子の事故を減少するため、IoTの技術を利用して受信したGPSで、車椅子を自動運転化する開発を行っています。今回の実験は、IoTを利用してGPSを受信し、予め決めた軌道に沿って走らせる状況を行い、人が邪魔をしても、もとの軌道に戻れるか実験を行いました。

IoTを利用した車椅子の自動運転 ~急増する車椅子の事故低減を目指して~

Raspberry Piを用いたIoT実験

近年のIoT技術が非常に盛んとなっています。その流れに取り残されることの無いように、IoTの概要や有効性について実習を通して理解してもらう。講義では、IoT分野で使われることの多いLinux OSを用いています。今回の動画は、実習最終日に学生に作成してもらう「ストリーミング配信サーバ」であり、学内のネットワーク上にカメラからの映像を配信し、様々なデバイスのブラウザから閲覧可能なモノであり、実際の講義では学生個人のスマートフォンから映像を閲覧できることを確認してもらっています。

Raspberry Piを用いたIoT実験